里程碑Dolphin 原型机首游成功2026-10-27 · 柔性尾鳍 8 关节联动，水池测试连续游动 20 分钟。Vivamorph Dolphin 原型机完成首次水池测试，CPG 步态平稳，尾鳍波动接近真海豚。